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Throttle Valve

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일체형 Controller
GT-600 Pressure Controller

상기그림과 같이 Controller와 밸브가 같이 부착되어 있고 통신으로만 제어 할 수있는 일체형 Controller 이다. 


Controller와 Valve가 분리되어있는 분리형 Controller는 Controller Front Panel에서 독립적으로 제어를 할 수 있고 Display되는 것 을 육안으로 볼수 있으나, 최근에는 장비 Main PLC에서 모든 제품들을 통신으로만 모든 Data를 주고 받아 Controller의 Front Panel 기능들이 필요치 않게 되었다. 


이런 불필요한 기능들을 제거하여 크기를 Compact화 시켰고 불필요한 Cable를 줄여 Noise에 강하고 설계하였으며 무엇보다 Cost Down을 많이 시켰다.

GT-800 Pressure Controller

    Genius Integrated Type GT-800 Model는 밸브와 Controller가 같이 부착되어 있는 일체형 Throttle Valve Pressure Controller이다.


    GT-800는 Control, Communication, Motor Drive Curcuit 를 Compact화 시켜서 Controller 크기를 최소화 하여 공정 장비에 쉽게 부착 할수있고  또한 분리형 Controller(GT-700) Size만큼의 설치 공간을 줄일 수 있다.

 

    GT-800 Throttle Valve Control algorithm은 PID, Adaptive & Auto Tuning(Learn) 기능을 가지고 있다.


1) PID algorithm은 Gain, Lead라 불리는 PID 상수값을 잘 맞혀주면 원하는 공정 압력값(Process Vacuum Value)를 빠르고 안정적으로 찾아 가지만, Set Point값에 맞는 적정한 Gain, Lead를 Operator가 찾아야되는 불편함이 있다.


2) Adaptive algorithm는 Gain, Lead 상수값을 입력 시킬 필요가 없이 Controller가 전 범위 공정 압력값을 자동으로 빠른 시간안에 찾아 간다.


3) Auto Tuning(Learn) algorithm는 Throttle Valve가 Adaptive Mode로 동작 시 필요한 parameter를 도출하는 필수 과정이고 Learn 기능을 동작시 한번만 수행하게 되면, System Parameter가 자동으로 결정되고 Process 조건에 따라 지속적으로 반응하여 최적의 압력제어를 할 수 있도록 능동적으로 조정한다.